大埔公路九巴翻車出事前時速記錄

nwfb23 發表於 2018-2-14 17:26
Electronic Damper 唔係新野，今次主角就係有主動平衡系統而探測各車輪實時反應力，4WD或者ESC唔係已經做 ...

就好似我之前咁講，VOLVO由B8L開始，終於引入ESP作為標配：

Volvo Electronic Braking System (EBS) with integrated Anti-lock Braking System (ABS), Brake Blending, Hill Start Aid, Brake Assist. Volvo Electronic Stability Program (ESP) and brake pedal controlled hydraulic retarder available as standard.

所以，如果揸B8L亂衝，都未必一定會反車
(ESP應該包埋Electronic Damper，反正VSO起都識得自己擺正部車，係唔知個反應做唔做到入彎前就調正完)


但，如果車速超過左ESP嘅可控範圍，咁你除非有額外嘅橫向推力或剎車力，如果唔係都會炒車收場：
(高車速下急速轉向)
場景1：只有ESP
ESP/ED介入 -> 超過可控範圍 -> EBS + ABS介入 -> 仍然超過合理過彎車速 -> 反車

場景2：有ESP + 電腦防反車轉向修正
ESP/ED介入 -> 超過可控範圍 -> EBS + ABS介入 -> 仍然超過合理過彎車速 -> 電腦防反車轉向修正 -> 高速直炒


場景3：有ESP + 電腦防反車轉向修正 + 防撞系統
ESP/ED介入 -> 超過可控範圍 -> EBS + ABS介入 -> 仍然超過合理過彎車速 -> 電腦防反車轉向修正 -> 防撞系統介入 -> 100% EBS + 100% ABS -> 完全減速後直炒


所以明顯可見，要阻止意外發生，一定要有更正動、更智能嘅系統介入：
1. 要喺遠處已經可知道急彎在前，不論是用視覺系統還是地圖推算
2. 要清楚知道，以現在的行車狀況推算，合理的行為(車速、轉向角度、加減速)為何，
最高可接受差異(最遲剎車點、最遠剎車距離、最高可控車速)為何，最遲的管理介入行為(如強制減速、緊急剎車、鎖定轉向)為何時

053h4 發表於 2018-2-14 11:56
香港問題係GPS唔準，所以實難現時用ATO,不過ATP個人認為可行，起碼報站機可以設計速提示咩位限50/70 ...

講起香港GPS唔準，我就想講，原本香港有機會發展出修正GPS偏差嘅系統，但香港做唔掂，
結果，日本自己打左粒準天頂人造衛星做市區定位(GPS輔助系統)
其他大城市有GPS + 4G LTE + 伽利略 + GLONASS + 北斗
地底同隧道可以落GPS repeater

不過咁，喺香港GPS實際都唔係太差，

而喺市區嘅高速唔係太多，唔洗一定要行到ATO都得