https://www.thestar.com.my/aseanplus/aseanplus-news/2024/11/16/indonesia-to-return-autonomous-rail-rapid-transit-art-units-to-china
據報指當地不滿智軌車輛未能自動駕駛,需要司機一直把手放在軚盤上隨時準備接手操控,在緊急時也要司機接手,而且也未能偵察障礙物自動減速煞車或發出警告,亦不能夠預先制定讓車輛自動沿路加減速的行駛計劃,因此計劃退回相關車輛。
以及由於這個測試計劃由供應商負責,因此當地不需要就此付出任何成本 |
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乜都唔得,啫係同小學嗰啲自動跟地下膠紙行既車仔一樣? |
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本帖最後由 Danny.lin 於 2024-12-10 11:13 編輯
日本考慮嘅係株洲所嗰款ART,因為技術成熟啲,落地城市多。 文中呢個智軌係中車四方嘅「逸群快軌」技術智軌,按內地嘅期刊文章,如果想實現GOA3+以上嘅自動駕駛,需要喺原有識別畫綫嘅基礎上揀第二種方案作後備——喺路面下埋磁石,同時配訊號系統,現時智軌技術中得株州所嘅ART、浦鎮嘅DRT有配備,對於預防橫衝直撞嘅行人汽車,即使係有軌電車訊號系統,現在都冇確切嘅技術保證唔撞啊 。
PS:內地中車各廠智軌名以及使用嘅導向技術
ART(Autonomousrail Rapid Transit,智軌),中車株洲電力機車研究所旗下湖南中車智行科技有限公司,即TVB日日報道嘅嗰一種智軌,採用光學識別地下畫綫+北斗定位+雷達識別實現軌跡巡航
SRT(Super Rail Transit,超軌),中車株洲電力機車有限公司,採用自動循迹+圖像識別+北斗定位感知地面虛擬軌道實現軌跡巡航
DRT(Digital Rail Transit,數軌),中車南京浦鎮車輛有限公司,採用磁石識別感應器識別磁釘軌跡+雷達識別阻礙物
NRT(New Rapid Transi,新軌),中車唐山機車車輛有限公司,採用自動循迹+圖像識別感應地面虛擬軌道+雷達識別阻礙物
逸群快軌(Urban Intelligent Express Autonomousrail Rapid Transit),中車青島四方機車車輛股份有限公司,採用光學識別地下畫綫實現軌跡巡航or磁石識別感應器識別磁釘軌跡
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